Produkto aprašymas
Vienas, Įvadas Šiame plėtros tarybos, kaip vairuotojas plėtros valdybos, gali būti naudojamas graviravimo staklės, 3D spausdintuvai.Tai yra iš viso keturi lizdai, gali važiuoti keturi A4988 žingsninių variklių.Kiekviena kelių žingsninių variklių reikia tik dviejų IO uostų.Kitaip tariant, šeši IO uostai gali būti gerai valdoma trijų žingsninių variklių.Labai patogu naudoti.Du UNO modulio IO uosto korespondencija įvadas.IO atitinkamą skaičių virš UNO--------------------- plėtros valdyba 8 ------------------------ LT ( stepper motor driver įjungti , aktyvus žemas ) 7 ----------------------- Z. DIR (Z ašies kryptimi kontrolės ) 6 ----------------------- Y. DIR (Y -ašies kryptimi kontrolės ) 5 ----------------------- X. DIR (X -ašies kryptimi kontrolės ) 4 ---------------------- Z. VEIKSMĄ (Z -ašis stepper kontrolės ) 3 ---------------------- Y. VEIKSMĄ (Y -ašis stepper kontrolės ) 2 ---------------------- X ETAPAS (X -ašies stepper kontrolė ) / / taip yra paprastas žingsninių variklių valdymo procedūras, # define LT 8 / / stepper motorinių įjungti , aktyvi žemo # define X_DIR 5 / / X -ašies stepper motorinių krypties valdymo # define Y_DIR 6 / / y -ašis stepper motorinių krypties valdymo # define Z_DIR 7 / / z ašies stepper motorinių krypties valdymo # define X_STP 2 / / x -ašies stepper kontrolės # define Y_STP 3 / / y -ašis stepper kontrolės # define Z_STP 4 / / z -ašis stepper kontrolės / * / / Funkcija : žingsnis .funkcijos: kontroliuoti kryptimi žingsninių variklių , žingsnių skaičių . / / Parametrai : dir krypties valdymo , dirPin atitinkamą stepper motorinių DIR pin , stepperPin atitinkamą stepper motor "žingsnis" pin , Žingsnis skaičius žingsnis of no return vertę. * / void veiksmą (boolean dir baitų dirPin, baitas stepperPin, int veiksmus) { digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); for (int i = 0; digitalWrite (stepperPin, HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800); } } void setup () {/ / Su stepper motorinių, naudojamas IO pin yra nustatyti iki išėjimo pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (LT, OUTPUT); digitalWrite (LT, LOW); } void loop () { veiksmą (klaidinga, X_DIR, X_STP, 200); / / X ašies variklis atvirkštinio 1 žiedas, 200 žingsnis yra apskritimas.žingsnis (klaidinga, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y ašies variklis atvirkštinio 1 žiedas, 200 žingsnis yra apskritimas.žingsnis (klaidinga, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z ašies variklis atvirkštinio 1 žiedas, 200 žingsnis yra apskritimas.delay (1000); žingsnis (tiesa, X_DIR, X_STP, 200); / / X ašies variklis į priekį 1 ratai, 200 žingsnis yra apskritimas.žingsnis (tiesa, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y ašies variklis į priekį 1 ratai, 200 žingsnis yra apskritimas.žingsnis (tiesa, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z ašies variklis į priekį 1 ratai, 200 žingsnis yra apskritimas.delay (1000); }
